Der ARBÖ wurde 1951 auf Initiative des Nationalratsabgeordneten Frad Haberl, des Betriebsratsobmannes Karl Sladek und Hans Mayerhofer als Sektion des WSV und Teilorganisation des "Auto-, Motor- und Radfahrerbundes Österreichs" gegründet. Erster Obmann wurde Hans Mayerhofer, Kassier war Hans Maderthaner. Der Ausschuss bestand aus zwölf Personen, die Mitgliederzahl stieg rasch auf 200. Als Karl Wlcek die Ortsgruppe übernahm, zählte man bereits 300 Mitglieder, ein großer Teil davon Moped- und Motorradfahrer. Es wurden Sternfahrten unternommen sowie Geschicklichkeitsfahrten und Vereinsabende veranstaltet. Im Jahr 1963 wurden die ARBÖ-Staatsmeisterschaften, bestehend aus Sternfahrt und Geschicklichkeitsfahren in Liezen abgehalten.

Schon 1960 hatte Maderthaner die Ortsgruppe Liezen übernommen und war zugleich auch Landesobmann von Steiermark der Kraftfahrer sowie Bezirksobmann. In letzterer Funktion gründete er 13 Ortsgruppen. Sein unermüdliches Wirken galt der Errichtung eines Prüfzentrums in Liezen, das schließlich am 08.06.1974 mit zwei Hallen, Nebenräumen und zwei hauptamtlichen Mitarbeitern seiner Bestimmung übergeben werden konnte. Derzeit sind bereits - aufgrund des ständig wachsenden Mitgliederstandes - vier Mitarbeiter im Prüfzentrum beschäftigt. Durch die Aufwärtsentwicklung des ARBÖ im Land Steiermark wurde Maderthaner Vizepräsident des ARBÖ Steiermark, ab 1992 war er als geschäftsführender Präsident des ARBÖ Steiermark tätig. Zwei Jahre später wurde er zum Ehrenpräsidenten auf Lebenszeit ernannt.

Der ARBÖ befasst sich neben der Verkehrserziehung mit der Förderung der Interessen, die im Zusammenhang mit dem Betrieb eines Kraftfahrzeuges oder Fahrrades entstehen. Besonderes Augenmerk wird dabei auf die Erhaltung der Verkehrssicherheit der Kraftfahrzeug gelegt. Man bietet seinen Mitgliedern zahlreiche Leistungen: Vergütung von Abschleppkosten nach Unfällen, Beistellung eines Rechtsanwaltes, Haftpflichtversicherung für Radfahrer, Unfallversicherung von Rad- und Mopedfahrern, Sport-Zusatzversicherung, Geleitbrief für das In- und Ausland usw. Mehrmals im Jahr werden für die Mitglieder Sternfahrten durchgeführt und zahlreiche andere Veranstaltungen wie Ralleyfahrten, Geschicklichkeitsfahren, Bestzeitfahren, Bildersuchfahrten, Radfahrveranstaltungen sowie für die Kinder Eiersuchen und Tretautofahren angeboten.